La ditta per cui lavoravo era in contatto con uno dei più grossi produttori mondiali di telai dell'epoca. Ci era stato commissionato lo svilupppo e produzione di hardware e software per la movimentazione del loro telaio. Io mi sono occupato di tutta la parte FIRMWARE che all'epoca girava all'interno di 4 EPROM per un totale di 1 MB di memoria del programma. Eppure con solo quello spazio si riusciva a far produrre stoffa alla macchina. Ho interfacciato vari dispositivi: JACQUARD ELETTRONICHE, JACQUARD MECCANICHE, RATIERE ELETTRONICHE, RATIERE MECCANICHE, FRIZIONI per attività di "PRESENTATRICE" del filato davanti alla PINZA, motori STEP e BRUSHLESS per attività di svolgitori e tirapezza. Il controllo era totalmente parametrizzabile infatti abbiamo interfacciato telai a PINZA (positiva e negativa) ad ARIA e a NAVETTA. Ho continuato questo tipo di attività anche per qualche anno da freelance poi l'obsolescenza dell'elettronica ha obbligato il cambiamento.